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北海道行ってきました

2月 27th, 2018

後輩たちの卒業旅行になぜか招待されたので, 一緒に行ってきました. 旅のプランニングを任され(押し付けられ?) 個人的に初の冬北海道旅行計画を立てることになりました (facebookで情報くれた方ほんとにありがとう.) 当日も私のリサーチ不足が原因でヒヤッとすることもありましたが, みんなのポジティブな態度のおかげで道中も楽しめましたね. なにより天候に恵まれ,良い旅となりました. 最...

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格安SIMってこんな感じ

1月 15th, 2018

先日友人から”格安SIMが気になってるけど,よく分からないから教えて!” と言われ,自分の知っている範囲で話す機会があった. 格安SIMの業者じゃあないけど,同じように困っている人に向けて自分なりに 格安SIMとか,そもそもSIMってなんや,というところについてまとめてみた. [flipbook pdf=”http://ambient.naist.jp/wordpress/shogo-...

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あけましておめでとうございます

1月 4th, 2018

本年もどうぞよろしくお願い致します. 今年は戌年ですが,自分はいつでも午年気分です. さてさて,いよいよM2の後輩たちの修論提出時期が近づいて参りました. 全力で応援していきたいと思います.もちろん,自分の卒業も いのちだいじに で....

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HEARTalk™ UU-002 が来た -その1.

12月 22nd, 2017

ヤマハさんの開発した HEARTalk™ UU-002 (ハートーク ユーツー ゼロゼロツー)をラボで購入した. ちなみにスイッチサイエンスさんから購入.   人の音声の韻律を模倣するような対話ロボットを作ろうという モチベーションから,試しに使ってみようと思う.   まずはPCにUSB miniBコネクタで接続してみる. windowsのみ対応なので,ラボにあるwindo...

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朱雀技研工房さんのモータをいじる -その2.

12月 13th, 2017

前回の続きで,モータコントローラの接続先をPCからArduinoに代えてみる. 取説を読むと,接続は以下の通り. Fritzing久々に使おう. (※モータコントローラ・バッテリーは素材がなかったので実物とは一部異なります.) 実物はこんな感じ↓ 取説にサンプルコードが載ってた. 以下のようにコードを,Arduinoに書き込む. #include <SoftwareSerial.h&g...

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朱雀技研工房さんのモータをいじる -その1.

12月 13th, 2017

    割とハイパワーな 小型DCギヤードモータ RS-775GM004 Dカット軸仕様 と  Pololu シンプルハイパワーモータコントローラ 24v12 が研究室に転がっていたので, 息抜きがてらいじってみた. このモータ,なにやらArduinoと繋いで操作できるようなので, Arduino経由でモータを動かせるようにするところまでやってみよう. まず何に何を繋いだらいいのかわからないのでモ...

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個人ページはじめました.

12月 8th, 2017

主に研究の記録などをこちらで共有していくことをこのタイミングになって決意しました. 研究室ブログと併せ,頑張って更新していきます. ちなみに馬が好きです....

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